Ingénieur(e) en Intelligence Artificielle et Géométrie Computationnelle

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Date de diffusion 28 janvier 2021
CDD

MISSION

Dans le cadre d’un projet avec deux laboratoires de l’INSA de Lyon, CREATIS et le LIRIS en collaboration avec la startup VISUAL BEHAVIOR, PULSALYS recrute un(e) ingénieur(e) de recherche pour un contrat à durée déterminée de 18 mois.

L’enjeu de ce projet est de développer un module de navigation qui conférera à un robot la capacité de pouvoir se déplacer dans son environnement en s’y localisant et en faisant une carte de celui-ci.

Le programme vise le développement technologique et l’implémentation d’un algorithme de SLAM (Simultaneous Location And Mapping) adapté aux objets en mouvement dans une scène et intégrant des données et des traitements originaux et innovants, spécifiques des images sur la couleur, la profondeur, le flux optique et d’autres.

La mission consiste à :

  • Réaliser une étude bibliographique des approches de SLAM
  • Choisir les méthodes de SLAM adaptées aux objets en mouvement
  • Définir une architecture nécessaire à l’implémentation de ce nouveau SLAM
  • Intégrer à cette architecture des briques technologiques nouvellement développées dans le cadre du projet par itérations successives
  • Evaluer les performances d’un tel système par itérations successives et l’adapter si nécessaire
  • Rédiger la documentation de conception et d’évaluation

PROFIL

Vous êtes titulaire d’un diplôme PhD dans les domaines de l’intelligence artificielle avec des connaissances approfondies en computer vision, géométrie computationnelle (plus particulièrement « multiple view geometry ») et développement en C++. Une connaissance en mathématiques telles que l’algèbre linéaire et l’optimisation sera un réel avantage.

Vous savez appréhender la conduite d’un projet technique avec des partenaires extérieurs ; vous démontrez une réelle capacité d’adaptation à une approche pluridisciplinaire et savez gérer vos projets en autonomie. L’environnement startup vous motive, vos capacités d’initiative, de travail, d’adaptation et votre motivation à vous développer seront un vrai plus pour le projet. A terme, une intégration dans la startup est possible ; il ne tiendra qu’à vous de démontrer votre engagement pour rejoindre l’équipe en place et vous inscrire sur le long terme.

Salaire selon profil et expérience.

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