Architecture de commande sans modèle pour la gestion de vol d’un UAV convertible

DESCRIPTION

• Solution logicielle permettant le contrôle sans modèle d’un drone convertible, du vol stationnaire vers le vol d’avancement
• Capacité de maintien du vol de transition stable et continu à un angle donné même en présence de perturbations extérieures
• Pas d’identification du modèle aérodynamique ni des actionneurs du drone
• Une seule loi de commande simple à implémenter pour asservir toute l’enveloppe de vol
• Gestion robuste des perturbations extérieures pour le décollage et l’atterrissage vertical

APPLICATIONS

• Logistique
• Cartographie
• Inspection
• Surveillance/Météorologie
• Elagage
• Militaire