Dispositif de contrôle et de déplacement d’un corps allongé Eleonor

Invention permettant le maintien et la translation d’un corps allongé en forme de tige (type aiguille)

TECHNOLOGIE

• Système constitué d’un organe de préhension et d’un organe de guidage garants de la fiabilité des actions
• Le système de préhension se déplace longitudinalement via un chariot motorisé
• Les mandrins permettent également d’induire un mouvement de rotation autour de l’axe de translation du corps allongé

APPLICATIONS

• Applications médicales (prélèvement de tissus, chirurgie interventionnelle)
• Opérations répétitives industrielles (prélèvement ou injection à la chaîne)
• Intégrable à des systèmes robotisés pour des opérations spécifiques

AVANTAGES DE L'INNOVATION

• Translation décomposable en plusieurs mouvements de faible ampleur répétés cycliquement
• Adaptable à des corps allongés de diamètres différents
• Des capteurs d’effort permettent une manipulation contrôlée et sûre
• Conception prévoyante offrant le désengagement rapide et un dégagement latéral du corps allongé

STADE DE DEVELOPPEMENT

• Brevet étendu (FR délivré, EP examen en cours)
• Précision et efficacité prouvées en radiologie interventionelle