SLAM temps réel pour robotique mobile

TOULOUSE TECH TRANSFER



30 Octobre 2015

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Domaines

STIC

Secteurs

Mesures & Instrumentation
STIC

DESCRIPTION

  • Technologie basée sur le SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) : fonctions simultanées de positionnement et de cartographie en environnement inconnu
  • SLAM temps réel
  • Modèle mathématique optimisé
  • Fusion et exploitation instantanées de données multi-capteurs
 

APPLICATIONS

  • Reconstruction 3D de l’environnement
  • Environnements inconnus :
    - Navigation autonome et intelligente
    - Détection et évitement d’obstacles
  • Aide au pilotage :
    - Redondance en cas de perte de signal
    - Fonction retour base
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