Surveillance de ponçage robotisé

L'innovation

Dans la plupart des domaines industriels, la préparation de surface mécanique, c’est-à-dire le ponçage ou le polissage, est réalisée principalement au moyen d’appareils portatifs. Ces tâches manuelles sont pénibles (gestes répétitifs engendrant des troubles musculo-squelettiques). En raison de coût élevé de la main d’œuvre qualifiée requise, elles ont un impact conséquent sur le prix de revient du produit final.

L'innovation se présente comme un nouveau procédé de surveillance et d’inspection du ponçage robotisé par analyse du travail d’abrasion suite à la mesure de la puissance absorbé en temps réel et au couple abrasif / matériaux.
La solution permet de calibrer la cellule robotisée afin de détecter en temps réel des événements néfastes à la qualité du ponçage et de définir l’état de surface du ponçage (ceci sans ajout de capteur sur l’effecteur) en temps réel et ainsi permettre des actions immédiates d’intervention sur le process de réparation de surface(reprise directe) ou ultérieures (reprise global de la pièce).

La solution inclut :
- Principe de mesure de puissance
- Instrumentation de l’effecteur
- Etalonnage préliminaire par couple abrasif / matière
- Synchronisation des données
- La visualisation des données (cartographie)

Ses bénéfices
- Performance de la surveillance et de l’inspection
- Analyse temps réel
- Coût réduit

Ses applications
- Aéronautique et spatial
- Nautisme
- Industrie
- Automobile
- Ferroviaire

Stade de développement
TRL4 - Validation de la preuve de concept

Laboratoire de recherche
UMR 6004 - LS2N

Équipe de recherche
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services

Propriété intellectuelle associée
FR : FR1452006 - déposé le 11/03/2014
WO - EP,US