L'innovation
La présente innovation propose un ensemble de changement précis et autonome d'un disque abrasif perforé sur une ponçeuse orbitale utilisée par un dispositif automatisé (bras robotisé).
Ainsi, l'invention concerne un système complet et autonome permettant, après positionnement simple de l'effecteur de ponçage par le robot, d'orienter le plateau de la ponçeuse, de retirer un disque perforé, de positionner un nouveau disque perforé, de contrôler à tout moment la présence ou l'absence de disque sur le plateau et de stoker un ensemble de disques perforés dans un magasin.
Le système garanti un positionnement précis du nouveau disque en imposant la coïncidence des orifices d'aspiration de l'outil et du plateau.
Ses bénéfices
- Plus de reprise de ponçage liée à l’erreur de présence
- Aspiration maximum
- Encombrement minimum
Ses applications
- Aéronautique et spatial
- Nautisme
- Industrie
- Automobile
- Ferroviaire
Stade de développement
TRL8 - Production du prototype
Laboratoire de recherche
UMR 6004 - LS2N
Équipe de recherche
RoMas - Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services
Propriété intellectuelle associée
FR : FR1261816 - déposé le 10/12/2012
WO - DE,EP,ES,FR,GB,IT,NL,US