Dispositif robotique de positionnement et d’orientation d’un outil

CONECTUS ALSACE



14 Avril 2016

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Domaines

Sciences Pour L'ingénieur Biologie / Santé

Secteurs

Santé

Nouveau dispositif contrôlable à distance pour déplacer et maintenir un outil au-dessus d’une zone d’opération avec une grande liberté de mouvement.

 

TECHNOLOGIE

  • Plate-forme mobile permettant l’intégration et le déplacement contrôlé d’un outil dans un espace défini
  • robot parallèle à 3 jambes, offrant à la plate-forme 5 degrésde liberté
  • 5 actionneurs motorisés adaptés (grand couple de maintien, faible temps de réponse)

 

APPLICATIONS

  • Utilisation possible en milieux confinés
  • Peut être employé dans des interventions nécessitant une précision et une sécurité de fonctionnement élevées
  • Adaptable au maintien d’outils divers (production de faisceau rectiligne, laser, médical)

 

AVANTAGES DE L'INNOVATION

  • Embase pouvant être fixée sur tout support (y compris mouvant)
  • Utilisation possible avec un scanner à rayons X

 

STADE DE DEVELOPPEMENT

  • Précision et efficacité prouvées en radiologie interventionelle
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