Nouveau préhenseur parallèle à 7 degrés de liberté

SAYENS



04 Août 2020

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Domaines

Sciences Pour L'ingénieur Biologie / Santé

Secteurs

Automatismes Industriels
Santé

CONTEXTE

La micro-nano-manipulation robotique est obtenue à l’heure actuelle par l’installation d’un outil (pince, etc.) sur un bras porteur à plusieurs degrés de liberté. Cette solution présente des inconvénients car elle est encombrante, limite fortement la cadence de travail et peine à effectuer des manipulations précises à l’échelle micrométrique.

 

DESCRIPTION

L'invention proposée consiste en une structure robotique parallèle original à 7 degrés de liberté (DDL) qui intègre en son sein un préhenseur pour la manipulation d’objets de petites tailles. Ce robot est dextre grâce à ces 7 DDL qui assurent les 3 rotations et les 3 translations dans l’espace en plus de la préhension. La structure est contrôlée par des actionneurs placés sur une base fixe permettant sa miniaturisation à des échelles de l’ordre du millimètre cube. La précision est ainsi accrue et les masses en mouvement réduites au minimum ce qui permet d’atteindre des cadences de travail très élevées.

 

AVANTAGES COMPÉTITIFS

  • Fonctionnalités de préhension et manipulation dans l’espace intégrées dans le même système
  • Précision à l’échelle micrométrique voir nanométrique
  • Cadences plus élevées par rapport aux robots actuels
  • Manipulation dans des environnements confinés et encombrés
  • Coût de fabrication plus faible que les systèmes actuels

 

MARCHE ET APPLICATIONS

Industrie manufacturière :

  • Micro- et nano-assemblage
  • Test et contrôle de pièces
     

Médical - chirurgie mini invasive:

  • Chirurgie laparoscopique
  • Chirurgie endoluminale 

 

STADE DE DEVELOPPEMENT

2 prototypes de laboratoire fonctionnels (TRL 4) : 40 cm3 et 1 cm3

 

EQUIPE DE RECHERCHE

Institut FEMTO-Sciences & Technologies

 

PROPRIETE INTELLECTUELLE

Brevet déposé le 6 octobre 2016

 

PARTENARIAT RECHERCHE

Licence de brevet

 

CONTACT

Abdelkader GUELLIL

Chargé de Développement

+33 (0)6 26 61 89 06

abdelkader.guellil@sayens.fr

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