CONTEXTE
La micro-nano-manipulation robotique est obtenue à l’heure actuelle par l’installation d’un outil (pince, etc.) sur un bras porteur à plusieurs degrés de liberté. Cette solution présente des inconvénients car elle est encombrante, limite fortement la cadence de travail et peine à effectuer des manipulations précises à l’échelle micrométrique.
DESCRIPTION
L'invention proposée consiste en une structure robotique parallèle original à 7 degrés de liberté (DDL) qui intègre en son sein un préhenseur pour la manipulation d’objets de petites tailles. Ce robot est dextre grâce à ces 7 DDL qui assurent les 3 rotations et les 3 translations dans l’espace en plus de la préhension. La structure est contrôlée par des actionneurs placés sur une base fixe permettant sa miniaturisation à des échelles de l’ordre du millimètre cube. La précision est ainsi accrue et les masses en mouvement réduites au minimum ce qui permet d’atteindre des cadences de travail très élevées.
AVANTAGES COMPÉTITIFS
MARCHE ET APPLICATIONS
Industrie manufacturière :
Médical - chirurgie mini invasive:
STADE DE DEVELOPPEMENT
2 prototypes de laboratoire fonctionnels (TRL 4) : 40 cm3 et 1 cm3
EQUIPE DE RECHERCHE
Institut FEMTO-Sciences & Technologies
PROPRIETE INTELLECTUELLE
Brevet déposé le 6 octobre 2016
PARTENARIAT RECHERCHE
Licence de brevet
CONTACT
Abdelkader GUELLIL
Chargé de Développement
+33 (0)6 26 61 89 06
abdelkader.guellil@sayens.fr