Outil de planification du cathétérisme

L'invention consiste en un procédé de simulation de la navigation d'instruments chirurgicaux dans des structures anatomiques tubulaires (de type artères) pour des applications en cathérisation.

L'idée très originale est de développer un outil intégrant le comportement dynamique des instruments chirurgicaux qui interagit avec des données représentant exactement les structures anatomiques sous des contraintes en temps réel.

Dans le contexte de la chirurgie minimalement invasive, cette technologie traite de la planification et du guidage des interventions lorsque des outils flexibles sont introduits dans le corps du patient.

Cette technique s'applique particulièrement aux interventions intravasculaires sur artères périphériques.