CONTEXTE
Les micro-robots actuels avec plusieurs degrés de liberté permettent de réaliser des tâches complexes à des échelles micro et nanométriques.
Ces solutions robotiques offrent de la fiabilité dans la répétabilité de la mesure, mais elles sont rarement précises et justes car il est complexe d’étalonner ces robots, mis à part avec un interféromètre (mais alors l’étalonnage est sur un seul axe, il n’y a pas de suivi des mouvements latéraux et le coût est onéreux).
DESCRIPTION
L’invention est un outil métrologique (mires contenant une information de positionnement semblable à un QR code) pour étalonner les micro-robots selon 6 degrés de liberté :
• Caractérisation dimensionnelle,
• Caractérisation de déplacement et position,
• Caractérisation d’alignement pour l’assemblage,
• Résolution, répétabilité, justesse
L’outil a été validé en microscopie avec succès. Le logiciel est pleinement opérationnel pour 3 degrés de liberté, à savoir X, Y et Theta (la rotation dans le plan). A ce stade, la solution proposée s'adapte à toute configuration sans poser de contrainte particulière sur la façon dont l'image de la mire est obtenue (type de caméra, grandissement, échelle de mesure). Dans ce domaine, elle fonctionne de façon relativement universelle.
L'extension de cette solution opérationnelle vers les autres degrés de liberté est explorée, pour faire du 3D (Z inclus), voire 5 ou 6 degrés de liberté, avec des applications couvertes qui seront plus fortement contraintes en coût et en profondeur.
AVANTAGES COMPETITIFS
MARCHES ET APPLICATIONS
STADE DE DEVELOPPEMENT
TRL 6
EQUIPE DE RECHERCHE
Laboratoire FEMTO-ST
PROPRIETE INTELLECTUELLE
Dépôt de code en cours
PARTENARIAT RECHERCHE
TECHNOLOGIE DES MIRES ET DEMONSTRATION DU LOGICIEL
https://projects.femto-st.fr/vernier/en
CONTACT
Abdelkader GUELLIL
Responsable Business Developpement
+33 (0)6 26 61 89 06
abdelkader.guellil@sayens.fr